Hola ricard77:
El ABS además de ayudar a frenar, ayuda a controlar la tracción, para ambas cosas usa 4 sensores adosados a los bujes de las 4 ruedas, de esta forma puede saber cuantas vueltas está dando demás una respecto de la otra y función de lo que esté girado el volante (para calcular esa diferencia) establece la acción a realizar en frenado o en aceleración sobre las pinzas del freno de las ruedas motrices (las traseras).
Los senosores adosados a los bujes miden velocidad angular (nº de vueltas por unidad de tiempo), para ello usan efecto Hall, por tanto hay una bobina y una rueda dentada (enfrentadas) que pasa por delante de la bobina, generando un pulso por cada diente (que se transmite superpuesto sobre la alimentación). Como en el mensaje indicas que falla la alimentación de una rueda concreta, tienes que mirar alguno de los 2 cables que van a dicho sensor, que no se haya roto o el conector que se haya soltado.
Buscando el error C0036 que indicas que tenía registrado el ordenador que gestiona los frenos y contro de tracción, en el manual:
Error: C0036-38
Description: Left Rear Tone Wheel - Signal frequency incorrect
Possible Causes :
- Left rear magnetic pulse ring damaged/contaminated
- Incorrect component installed
Action: Check the left rear magnetic pulse ring for damage or contamination. Clean or replace as required. If no damage/contamination found, suspect wheel speed sensor. Refer to the Warranty Policy and Procedures manual if a module/component is suspect. To validate the repair and extinguish the lamps, the vehicle needs to be driven above 9mph/15kph for more than 10 seconds
Tienes el esquema en el manual eléctrico del XF 2008 en la página 54 (del lector de PDF). Otra posibilidad es que se haya roto el sensor, incluso la rueda dentada (este menos probable). En el manual de taller del XF con motor diésel 3.0, está descrito a partir de la ágina 750 el funcionamiento y el error en la página 121.
Debes desmontar las ruedas una a una, porque miralo sin desmontarlas, creo que será complicado.
Los manuales eléctrico y de taller puso el forero Machete el enlace para descargarlos en esta sección del XF en alguna de sus intervenciones.
Saludos
Javier